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                    发布时间:2020-05-25 11:32:14 来源:快通网

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                      这个时候小编怎么会错过向谢霆锋学习的机会。目录编辑第1章 仿人机器人概论第2章 运动学 坐标变换 世界坐标系 局部坐标系和齐次变换 局部坐标系之间的相对性 齐次变换的链乘法则 转动特性 滚动、俯仰和偏摆 旋转矩阵的含义 旋转矩阵的逆阵 角速度矢量 旋转矩阵的微分与角速度矢量 角速度矢量的积分与矩阵指数之间的关系 矩阵的对数 三维空间中的速度 单个物体的速度和角速度 两个物体的速度和角速度 机器人的数据结构和编程 数据结构 用递归方法编程 仿人机器人的运动学 模型的建立 由关节角求连杆的位姿:正运动学 由连杆的位姿求关节角:逆运动学 逆运动学的数值解法 雅可比 关节速度、连杆的速度和角速度的计算 奇异姿态 附录:辅助函数第3章 ZMP和动力学和地面反作用力概述二维分析三维分析 ZMP的 一般情况 单脚 考虑双足时的 仿人机器人的动力学 仿人机器人的运动和地面作用力动量 角动量 刚体的角动量和惯性张量 机器人质心的计算 机器人动量的计算 机器人角动量的计算 基于机器人运动的ZMP计算 ZMP的推导 ZMP的近似计算 对ZMP的几点说明 两种解释 因质心加速度的影响ZMP可在支撑多边形之外吗 ZMP的局限性 附录:凸集和凸包第4章 双足步行第5章 全身运动模式的生成第6章 动力学仿真参考文献索引,s各成员还实际参与线下演出、广播及直播等,活跃于各个媒体平台。

                      妖王觉醒为高难度活动,成功挑战后小伙伴们也将有机会获得巨额奖励,如怒气石、兽皇石等超稀有道具!随着小伙伴们实力的不断提升,桃源村也迎来了更大的挑战,四星妖王问世了!全新的挑战,带来的也将是更丰富的奖励,小伙伴们快来挑战一下吧!《桃花源记2》妖王觉醒  好玩不坑钱的良心网游《桃花源记2》公测火爆进行中  官方微博:http:///yjhcol  官方论坛:http:///扫一扫更懂《桃花源记2》如:帖子管理、电路图相关的收集和发布。这里有兄弟,有朋友,有初恋,也有心心相映的家人。

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                    责编:区芮欢

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